⑥视频监控电路。该部分的主要作用是通过监控探头对车库的入口和出口进行视频监控，抓拍车辆的车型和车牌图像。
1.2软件系统组成智能停车计费系统在软件设计上采用c sharp语言和mssql数据库进行，系统采用c/s架构设计。工作人员通过软件系统对车库日常运行进行操作和维护，管理人员通过软件系统对一段时间的车库运营数据进行查询和统计。智能车库计费系统的软件模块如下：
1.1硬件系统组成智能车库计费系统在车辆驶入车库前需要对车辆进行车位感知、信息登记，主要是记录车辆的入库时间，在车辆驶入车库时需要设置指示灯对驾驶员停车路线和位置进行导航，在硬件系统组成上主要包括如下部分：
①红外线发射和接收电路。该部分的主要作用是用于车库车辆数量计算和车辆在车库中的停车位引导。车辆进出车库时对信号进行计数，对可用车位给出信号灯提示。
①登录模块。登录模块的基本功能是根据不同权限赋予用户不同的系统功能，记录操作员的基本信息，通过日志将操作员的使用步骤和系统的运行过程进行关联。
②计费模块。计费模块的基本功能是根据车库入口和出口对车辆停放时间进行记录得出时间间隔，再根据计费标准得出费用明细进行收费。
③查询统计模块。查询统计模块的基本功能是提供多种查询方式对入库车辆信息进行查询，支持按时段对计费财务总额进行统计，对车库车位使用Leabharlann Baidu进行分析。
摘要：经济发展使得汽车的普及程度越来越高，车辆停放计费是车库管理的重要环节。51单片机是经典的单片机产品，具有结构简单、性能稳定和成本低廉的特点，在控制系统中应用广泛。本文对车库计费问题进行了研究，以单片机为主控单元设计进行智能车库计费系统设计，系统操作简单、功能丰富，实现了自动计费、信息查询和状态显示等多项功能，具有良好的实用和推广价值。
②门禁电机控制电路。该部分的主要作用是在车库有空位时对车辆放行，在车库车位已满时对关闭车库入口。通过三相异步电动机的转向决定横杆的上升和下降。
③中心主控电路。该部分的主要作用是将单片机的数据总线和控制总线与外围接口电路进行连接，通过指令对信号进行控制和处理，统筹车库计费系统运行。
④信息显示电路。该部分的主要作用是将计费系统的提示信息进行显示，包括时间信息、车位信息和费用信息在显示屏上进行显示，显示的信息关联系统的相关电路状态。
2.2中心控制模块中心控制单元采用at89s51单片机负责指令运行和程序控制，该单片机功耗低并且兼容51单片机的指令和引脚，内部设有4kb的flash rom，支持可擦写并且具有非易失性的特点。at89s51片内集成了支持isp编程模式的8位cpu，在单片机控制系统中凭借性能稳定、功能丰富和造价适中等特点而应用广泛。单片机中40个引脚中有32个引脚可以当作并口i/o使用，有5个中断源，支持两级中断嵌套，片内有2个16位计数器、2个串行引脚和wdt电路。at89s51单片机支持isp下载功能，取代了89c系列单品机的下载方式，是89c系列单片机的换代产品，具有完整的微型芯片的i/o、控制端口和存储空间，支持数模和模数转换以及液晶显示屏和步进电动机，工控能力良好。采用pdip封装的at89s51结构如图2所示。
④系统管理模块。系统管理模块的基本功能是对用户权限、计费标准、数据保存期限和历史记录条目等系统的基本运行参数进行设置，进行系统进行初始化。
2.1车库工作流程基于单片机的智能车库计费系统的工作流程从车辆在车库入口处经过工作人员进行信息登记之时开始，在车辆从车库出口处完成缴费环节作为结束。当车库还有空余车位时，车辆入库时在进口处领取车辆停放单据，随后被放行进入车库。车辆在车库指示牌和信号灯以及车位管理工作人员的引导下将车辆停放到车位上。车主取车从车库返回出口时，经计费系统核实车辆停放时间收取停车费用之后放行。在系统工作流程中还存在若干辅助工作，例如对入库车辆进行监控和看管，系统控制中心向车库相关岗位人员传递车辆即将入库通知其进行相应准备等。车库出入口通放行如图1所示。
随着经济发展和社会进步，城市的汽车保有量也在逐年提高，汽车停放与计时收费已经成为了广大车主和相关管理单位十分关注的问题。目前国内现代化城市的建设步伐正在不断加快，住宅小区、企事业单位和超市、宾馆等城市公共设施多数都配套有相应的停车场所，收费管理也逐渐被社会理解和接受。智能车库计费系统可以增强停车场对场内车辆的管理，缓解车辆停放所带来的道路拥堵和潜在的安全问题。51单片机自问世以来一直都是单片机领域的经典产品之一，凭借结构简单、应用方便和价格适中等特点，在工业自动化、智能仪表、消费电子类产品和通信设备中应用广泛。本文对车库计费系统进行了研究，使用51单片机作为硬件系统控制中心，设计了一个具有智能功能的计费系统，实现了车位感应、车辆导航、入库计费、信息查询和票据打印等功能。
0572-2909989
